近些年，致力于推进农机化与信息化融合，开展了农机自动导航驾驶技术、农机全过程作业质量监测技术、农机作业远程调度与管理等技术的推广应用

引进农机无人驾驶拖拉机、智能播种机，开展农机无人驾驶技术在耕整地及播种环节的研究，实现农机在农田行驶、掉头、耕种作业、质量监测的全过程无人化。　下面我们就深入聊聊农机无人驾驶技术。

推进农业科技进步，开展农机无人驾驶研究是我国下一步农业机械的重要发展方向，也是未来我国农业的发展趋势。

　农机无人驾驶技术是实现无人作业的核心技术，涉及到计算机、电子、控制和通信等多个学科。

　　拖拉机无人驾驶技术研究的目的是使拖拉机具备自主行走和自主作业的能力。在作业过程中，控制系统会不断地比较拖拉机的真实位置与规划路径之间的偏差，向拖拉机的转向系统发出指令，让拖拉机快速地修正前进方向，使得拖拉机始终保持在正确的航线上。因为拖拉机的任务是挂载农机具开展生产作业，因此，还要结合作业任务的特点，合理、流畅地控制拖拉机的发动机转速、升起或降下农机具，如果是播种施肥，还要设定相关的作业参数。

　　农机无人驾驶主要包括四大关键技术：定位、控制、规划、感知。

　拖拉机无人驾驶技术有三个主要优点：提高作业精度、提高作业效率、减少投入成本。

提高作业精度

　　一是提高作业精度。有关研究表明，农机手进行田间作业时的精度可以控制在±10cm左右，但经过长时间劳作后，作业精度会大大降低，而基于北斗的自动导航技术的农机，作业精度可以达到±2.5cm，并且稳定性高，可以有效的避免重播和漏播，提高土地利用率。另外，根据自动导航过程中存储的路径数据，还可以使拖拉机在不同作业期定位到固定的作业路径。

　　提高作业效率

　　二是提高作业效率。无人驾驶可以使驾驶员从单调重复、高强度的劳动中解放出来，可以延长作业时间，提高机车的使用率。驾驶员只需将农机开到田里，然后便可以离开农机，利用手机进行农机的远程启动，做好作业监管工作即可。

　　减少投入成本

　　三是减少投入成本。由于无人驾驶的作业速度更为平稳，动力控制性能较优越，且路径规划方案zui优，减少了不必要的行驶路程，因此可有效降低油耗，降低环境污染。另外，还可以降低重播率，减少种肥消耗，减少对土壤的不必要压实。

                                                来源：北京农业