农业拖拉机在田间作业，完全是依靠驾驶员丰富的驾驶经验，但存在着各种干扰因素，使得田间作业的精度并不能得到稳定、准确的保证，尤其在大面积的农田内作业，作业时间长，工作任务繁重，拖拉机偏航在所难免，从而造成生产成本的加大和农田利用率的降低。拖拉机通过导航定位系统进行jing准定位。目前国内外常用的定位方法有：卫星、视觉、惯性、激光、红外线、超声波导航以及基于各种传感器融合的组合导航定位方法。

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以拖拉机自动驾驶系统为例，一般来看有以下5个主要优点：1、可以24小时不间断作业；2、作业误差ji小，不受天气因素干扰，无论日夜都可以保证高精度作业，减少作业的重复面积，提高作业率；3、自动计算面积，作业面积一目了然，方便规划作业进度。4、可有效提高土地中阳光和水分的利用率，使每棵植株均匀分布，提高产量；5、解放驾驶员的双手，让机手有更多精力与时间关注农机具的运行状态，减轻驾驶员的劳动强度，提高作业效率。

国内的北斗导航辅助驾驶系统，就是利用北斗卫星的定位信号来设计车辆的行驶轨迹，在车辆作业过程中综合车辆的位置信息、姿态信息、航向角信息、传感器信息，通过控制转向系统，zui终达到实现控制拖拉机的转向按照设计路径行驶的目的，目前主流自动转向执行系统主要有两种：一种是通过控制电机的转动来控制方向盘的转动完成自动转向操作；另一种是通过加装液压泵，液压控制阀、转向油缸等，在原有的液压控制系统上并联自动控制的电磁阀油路，来控制转向油缸工作，从而完成自动转向操作。

随着大地块的不断增加，在农忙时节全天24小时抢农时进行作业已成为常态，没有配备自动驾驶系统的拖拉机聘请额外机手就是一笔很大的费用，目前市场上只要是想用于播种作业的拖拉机，自动驾驶系统已经成为bi须配置。从市场反馈来看大多数用户均认为，使用带北斗农机自动驾驶系统的拖拉机播种，可以明显提高作物产量。

2019年北斗导航辅助驾驶系统销量实现了翻倍增长，其中电机方向盘式北斗导航辅助驾驶系统销量增速明显，市场占比超过液压转向式北斗导航辅助驾驶系统；新疆、黑龙江、内蒙古这三个省份为北斗导航辅助驾驶系统主销区域占比超过8成，以上数据整体表明北斗导航辅助驾驶系统市场处于正处于增速阶段，随着各地补贴政策的调整以及拖拉机销量的增加，未来市场很可能会有新一轮的增长。

目前市场上主流北斗导航辅助驾驶系统也存诸多缺点，农机自动驾驶系统技术上的发展还有很多难点需要解决。现有自动驾驶系统仅能控制转向轮，作业过程中的起步、停车、油门大小、升降工具等操作都需要人来控制，实际使用中也需要机手一直在拖拉机上保证作业的连续性和安全性。目前国内的自动驾驶系统应用场景主要在拖拉机、插秧机上，还有很多需要自动驾驶系统作业的农机现阶段无法安装使用，例如收获机自动驾驶系统等，如果能将自动驾驶安装到收获机上，机手就可以分出更多的精力去关注割台的高低和作物情况，从而降低机收粮食的损耗，提gao效率，降低油耗。

对用户而言核心的需求是自动驾驶程序越简单越易用越好，上面上部分产品的程序较为复杂，用户需要设定的参数过多，除了核心功能走直线以外还有很多根本就不实用的功能，ji大地干扰了用户的判断，增加了学习成本。目前市场上自动驾驶的产品均不同程度的出现了线束杂乱的现象，若能避免出现线束杂乱无章现象，做出更好的改装方案相信能受到广大用户的认可。