随着我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代jing密农业的要求和高科技农业机械技术的飞速发展。农业机械的卫星定位和自动导航驾驶已成为现代农业的重要组成部分。它在许多农业机械作业中，例如种植，施肥，喷洒，收获，整地，垄形成中都起着重要的作用，并具有广阔的发展前景。

1、系统组成

系统组成：主要包括卫星接收器，方向传感器，通信模块，导航控制器，液压控制器等。卫星接收器：接收卫星的定位信号，设置导航线后，根据卫星的工作宽度进行自动线性导航。船员。技术特征是可以在操作过程中生成导航线，而无需操作导航图。差分卫星系统定位后，可以准确地指导农机在田间的直线行走操作，使机组操作不沉重，不漏水，并具有工作区计算，统计等功能。 。

方向传感器：将高精度转弯角信息发送到导航控制器。

通信模块：从基站接收差分数据。

导航控制器：自动驾驶系统的核心，通过接收卫星系统的位置信息和方向传感器的旋转角度信息，将指令发送到液压系统。

液压控制器：液压控制器根据导航控制器发送的指令更改燃油箱的流量和方向，以确保农业机械按照设置的路线行驶。

2、工作原理

首先，在车载显示控制器上设置车辆行走线，然后设置导航模式（直线或曲线）。通过从基站接收差分数据，可以实现厘米级卫星定位，并将准确的定位信息实时发送到控制器。方向传感器将车轮的运动方向实时发送到控制器。导航控制器根据卫星定位和车轮旋转的坐标实时向液压控制阀发送指令。通过控制液压系统油的流量和方向，可以控制车辆以确保车辆遵循由导航耙设定的路线。

3、工作效果

提高土地利用率。该系统的基站位于农场农机管理服务zhong心。设备需要24小时工作。基站的覆盖半径较大为50KM，可以完全覆盖整个站点号的工作区域，并满足农用农机现场作业的要求。当农业机械使用自动驱动系统进行打垄，播种，喷洒，整地和其他操作时，组合线之间的偏差和千米的线性偏差可以控制在2.5厘米之内，从而降低了农作物的生产成本并提高了质量农学操作。在操作过程中避免现场“重新泄漏”，降低生产成本，提高土地利用率，并增加经济效益。提高机车时间利用率和运行质量该系统提高了机车的运行性能，延长了运行时间，可以实现夜间播种作业，大大提高了机车的出勤率和时间利用率。同时，该系统可以减轻驾驶员的劳动强度。在操作过程中，驾驶员无需操纵方向盘，可以花更多的时间关注农具的工作状况，有利于提高野外作业的质量。

强大的地形适应性：该系统可在平坦或倾斜的地形上使用。控制器的地形补偿技术不断校正和补偿农机的俯仰和横滚姿态，以达到准确导航和驾驶的目的。以ridge ridge操作为例。传统的山脊行驶方式完全取决于驾驶员自身的经验。很难保证直线度和接合线的精度，尤其是在绘图的面积和斜率较大时。这种情况是不可避免的，操作过程中大量泄漏和键合线过度偏离的现象直接导致生产成本的增加和土地利用效率的降低。使用该系统可以避免上述现象的发生。同时，该系统还具有实时记录运行状况，计算和统计运行面积等功能。这些都比传统的农业机械操作更具优势。

机车合理部署：通过卫星定位，可以实时掌握机车的现场运行状态，包括机车的运行地点编号，运行速度等信息，并可以在大屏幕上显示实时运行状态。信息zhong心，以便农机管理人员可以随时根据机车。对于野外作业，科学合理地对整个机车进行统一指挥和调度。