土地平整作业在农业生产中具有以下优势：整平农田表面，改善种子床条件；增加农作物的产量和总产量，并增加经济效益；节约用水并降低成本；减少肥料损失和提高肥料利用率。土地平整对农业生产具有重要意义。随着北斗导航定位技术的发展，北斗导航技术的应用实现平地机的控制，为调平作业的准确控制提供了很大的方便。

自主研发的高精度，高性能卫星水准仪系统。该系统由高精度GNSS定位设备和数据通信设备组成，并使用基站+移动车载终端进行操作。移动车辆终端通过接收由移动基站发送的用于内部结算的无线电信号来实现对平地机的一系列控制操作。安装在车辆侧面的W10高精度控制器可以手动和自动控制平地机。在自动模式下，它可以实时接收由平地机传输的定位和高程信息，以进行内部沉降，从而达到找平的目的。

1、系统组成

（1）基站部分

基站部分主要提供RTK实时差分信号，R20集成北斗基站可以与北斗自动驾驶系统基站完全兼容。操作简单，上电即可正常工作。另外，该移动基站具有很高的灵活性，可以根据工作地点随意移动而不受距离的限制。基站设置为开机后自动发送。您无需在每次移动后进行任何设置，就可以直接使用它。

（2）车载终端

车辆控制部分主要由卫星水准仪控制器，GNSS天线，无线电接收天线和辅助电缆组成。卫星水准仪控制器具有内置的GNSS高精度板，无线电模块和主控制板。具有集成度高，性能稳定，操作简单的特点。

卫星水准仪的所有按钮和指示器均设计在前面板上，方便用户在操作过程中观察卫星水准仪的状态和水准仪的状态。整个控制面板易于操作且易于理解。其中，工作主要分为两个部分：自动模式和手动模式。该模式可以根据用户需求进行切换和操作。

2、操作流程简单：

（1）基准平面的设定

（2）进行校平作业

只需在设置的基准平面上执行找平操作即可。其中，当地形下降比较大时，拖拉机刮得太多或太深，但没有切换模式，手动拨动升起开关卸土。卸去土壤后，松开提升开关。

可以在调平操作期间随时调整基准水平以获得效果。

3、系统的工作原理

车载控制器采用GNSS高精度板，无线电模块和主控板，并采用单天线定位方案，实时接收基站无线电广播数据，并获得高精度的定位和仰角信息。通过控制器内置的GNSS高精度板，通过主控板分析差分数据，实时计算平地机的实时高度并控制高度，从而使平地机成为始终保持在相同的高度以实现找平操作。

GPS传输模块主要实现实时定位信息和海拔信息的传输；

车载控制器实时计算GNSS天线的位置和高度信息，并以自动模式控制平地机；

电磁阀控制模块主要是传递控制器的指令，使平地机上的液压阀能够作出相应的响应，从而达到校平的效果；