(1)初始化工作位置。将拖拉机开到工作区域,关闭电源输出,打开控制器,让水平铲自然下降,卫星方向盘导航应将接收器调整到合适的位置,卫星水平仪应牢固地固定卫星天线。(2)卫星方向盘导航应配备发射器和接收器。根据要平整的领域的面积,确定激光发射器的位置。(3)平地机工作。启动拖拉机,启动电源输出,打开控制器电源,然后按控制器的“自动”按钮。在工作区域周围驱动拖拉机并检查铲铲的刮擦状况。(4)选择平地方案。农田平整的目的是将地球的高处运输到低矮的地方,从而达到平整的目的。因此,为了减少找平过程中的土方量,可以采用分段设计和找平计划。
(1)设计开发一个通用的卫星方向盘导航控制平台及相关装置,可以方便地应用在各种农机上;(2)转向控制方法的研究;(3)农机模型及导航控制方法的研究;(4)在不同的农机上从硬件、软件、网络角度.如何快速集成安装卫星方向盘导航。本文对上述四个问题进行了深入研究,设计了通用导航控制平台,提出了相关模型和控制算法,在联合收割机和拖拉机上成功地进行了平台的集成应用,并完成了路面和田间自动导航控制实验。
1、新的显示控制器;集成控制器和显示屏,完美的视觉操作,智能准确2、北斗专用接收器;卫星方向盘导航与基站互通的信号由无线电台发送,信号稳定,并且为操作提供了高达2cm的精度。3、地面基站系统;地面基站主要提供更准确的位置信息以通过无线电站进行传输。4、北斗卫星天线;外部无线电天线具有更高的接收灵敏度和高性能。系统配置计划功能;集成控制器和显示屏,完美的视觉操作,智能准确,控制器使用寿命长,地面基站不受天气影响,使用中国自主开发的卫星方向盘导航,所有信号业务都是免费的。
卫星方向盘导航不良的耕地表面平整度,不合理的田间灌溉工程规范和广泛的灌溉管理是导致中国地面灌溉田间水利用率低和水资源严重浪费的关键因素。耕地平整不仅可以增加有效耕地面积,而且可以促进机械化耕作并改善农业生产条件。同时,整平的农田可以满足田间灌溉和排水的要求,可以使土壤层增厚,改善土壤水和盐分的分布,起到保水,保土,保肥的作用,控制杂草的生长,达到节水增产的效果。当前,中国正在大力建设社会主义新农村,进行大规模土地整合,以增加土地利用,节水增产,卫星方向盘导航促进农业现代化。在此过程中,土地整理和土地平整尤为重要。
(1)土壤环境调查;在智能农业的示范和应用过程中,种植农作物之前,有必要检查农田的种植环境,对土壤环境进行技术调查,并根据相关技术选择农作物和种植计划参数。(2)作物生长监测;在农业生产中,农作物的生长周期较长,其生长效果受天气条件,土壤,水源和肥料施用等多种因素的影响。在这一过程中,卫星方向盘导航对作物进行必要的监测和加强种植过程的管理具有重要意义。(3)农机运行质量监测;传统的卫星方向盘导航监控工作效率低下,现代技术的应用能力不足,制约了农田作业机械化的发展水平。
(1)不受白天和黑夜天气因素的干扰,可以全天24小时不间断地运行,增加了机车的运行区域,并确保了高精度的运行。(2)采用我国自主知识产权的北斗高精度定位系统。作业1000m的误差在2.5cm以内,减少了农业作业的重复面积,提高了作业率,并自动计算出面积。操作区域一目了然。(3)卫星方向盘导航可以大大减轻驾驶员的劳动强度,解放驾驶员的双手和眼睛,并有更多的精力和时间在操作过程中注意机车和农具的操作,更好地保证农具的运行。正常运动。降低卫星方向盘导航拥有者的成本并降低驾驶员的工资。(4)提高残膜的回收率,提高田间耕作追施基肥的利用率,提高灾后重播作业的质量。