预装自动驾驶导航系统的主要困难在于自动驾驶控制系统的开发以及系统组件的合理安装和准确调试。(1)液压转向系统的开发;作为激光洗平的主要组成部分,液压阀的加工精度,安装调试的精度以及组装方法会影响农业机械运行的精度。(2)显示控制系统的开发;作为激光洗平的控制终端,需要在显示器上对显示器进行触摸控制。(3)传感器和天线的布局;角度传感器和卫星天线是高精度组件,在收集外部信号中起关键作用。只有合理的安装位置才能避免信号错误和错误。(4)线束和液压管路的布置;线束和液压管道的布局应集中在保护性能上。(5)整机调试;针对整机调试的特殊工艺规范的开发,GNSS天线的固定安装位置以及准确的车身数据,可以有效地提高系统的稳定性和控制精度。
●30分钟内即可快速安装,无需校准,5分钟内即可熟练使用●无需修改原车的液压油系统,激光洗平即可适应各种型号的高扭矩扭矩电机●采用全过程自动控制方式,减轻驾驶员的劳动强度●高精度惯性导航补偿各种地形,确保操作精度在2.5cm以内●不受天气因素的干扰,无论白天和黑夜都可以保证高精度的操作●自动计算面积,工作区域一目了然●激光洗平已完成作品的区域用其他颜色标记,即使作品是隔行扫描的,也不会弄错●支持现场数据存储,方便随时查看,每年无需划定行走路线。
角度传感器·金属外壳,无拉杆结构,避免碰撞损坏。·易于安装,安装可以在2分钟内完成。·无需进行任何调试,如果用户自己卸下激光洗平,则将其放回并直接使用。如何选择角度传感器?1、传统的接触角传感器具有拉杆结构,容易损坏。某些传感器也需要强制居中,并且较小的偏移量会影响操作的准确性。非接触式角度传感器无需担心碰撞,不容易损坏,也不需要居中。并达到IP67的防护等级,经久耐用。2、易于安装,只需要一把扳手,安装可以在2分钟内完成。3、无需任何调试,只需安装激光洗平并使用即可。即使用户自己删除了它,也将其放回原处。
激光平整系统主要由激光发射器,激光接收器,控制器和液压工作系统组成。其工作原理是:激光发射器发射参考圆平面旋转光束,可旋转360度(也可提供参考斜率),安装在刮板支撑伸缩杆上的接收器经过由控制器处理液压执行器根据需要控制刮板的上下运动,以完成地面平整操作。激光洗平主要由液压泵,溢流阀,电磁换向阀,分流和收集阀,液压缸等组成。其中,液压油泵由机头的动力输出轴(动力)驱动;电磁换向阀利用机头(电源)电源控制油路的方向。分流阀和集流阀的自动调节使两组气缸达到速度和行程同步。溢流阀,以确保系统压力恒定或限制其高压;液压缸作为系统的执行元件,实现了稻田激光洗平的正常运行。
提高土地利用率。该系统的基站位于农场农机管理服务中心。设备需要24小时工作。基站的覆盖半径较大为50KM,可以完全覆盖整个站点号的工作区域,并满足农用农机现场作业的要求。当激光洗平使用自动驱动系统进行打垄,播种,喷洒,整地和其他操作时,组合线之间的偏差和千米的线性偏差可以控制在2.5厘米之内,从而降低了农作物的生产成本并提高了质量农学操作。在操作过程中避免现场“重新泄漏”,降低生产成本,提高土地利用率,并增加经济效益。提高机车时间利用率和运行质量该系统提高了机车的运行性能,延长了运行时间,可以实现夜间播种作业,大大提高了机车的出勤率和时间利用率。同时,激光洗平机械可以减轻驾驶员的劳动强度。在操作过程中,驾驶员无需操纵方向盘,可以花更多的时间关注农具的工作状况,有利于提高野外作业的质量。
1、经常检查电源系统,以确保激光洗平的电压和电流满足系统要求。2、必须使用常规的抗磨耐压液压油。3、经常检查电缆接头和管道之间的连接是否可靠。4、经常清洁液压工作站的阀门。5、激光发射器和接收器,卫星参考站和卫星天线可以全天运行。尽管它们是防水和防尘的,但是如果在雨天或雪天中信号衰减并且在使用过程中降低了控制精度,则通常不允许它们工作。6、在停放平地机之前,请清洁整个系统并将其放置在干燥,阴凉的地方,以防风吹,日晒雨淋。7、完成工作后,将激光洗平压力调节至标准大气压,以延长系统的使用寿命。8、在存放期间,请勿挤压或扭曲液压工作站中的油管。9、如果长时间不使用机器,则应断开系统电源,并将控制仪器放入包装箱中以妥善保管。