目前,国外自动驾驶导航系统已在欧美等发达国家和地区迅速兴起和发展,现已应用于整地,垄作,播种,施肥,喷洒农药,收获。由于北斗平地在精细控制和有效方面的作用,现已成为许多农业机械公司的标准配置。中国一拖,北汽福田,长发等国内企业都已开始研发前置自动驾驶导航系统。中国一托,北汽福田等通过前装式的北斗平地开发设计,积累了一定的经验并制定了相关标准。通过标准的实施以及自动驾驶导航系统和相关测试的开发,它支持行业预安装解决方案的开发和测试,并为自动驾驶导航系统的应用提供了基础。
刮刀的调整需要在不走动的情况下进行。首先,当北斗平地正常工作时,将控制器上的激光接收控制开关置于手动位置,然后将刮刀“抬起”到离地面约5厘米的位置。位置(不易过高),在液压工作站上调节刮板油缸调节阀(例如,刮板在左侧高,在右侧低,将液压缸的延伸缩短到刮板的水平位置) ,如果刮板的左侧偏低而右侧偏高,则相反),请在调整水平后锁定位置,以免平地机长时间振动。放下刮刀以找到作业基准,然后将北斗平地上的激光接收开关置于自动位置以输入作业。在开始操作之前,请调整刮刀以找到工作基准,并将激光接收开关置于自动位置。通常,刮板的位置不再移动(由于在操作过程中刮板与铲子碰撞,山脊中的硬盘和大块岩石除外)。当物体不在水平位置时,再次调整刮板的高度。
农场进行土地平整,过去一直采用常规方法,利用平地机和铲运机等机械进行作业,这只能达到粗平。现为了提高土地的平整精度,可利用北斗平地高精度平整农田。(1)架设发射器:首先根据需刮平的场地小大,确定激光器的位置,一般激光器大致放在场地中间位置。激光器位置确定后,将它安装在三角架上并调平。激光的标高,应处在拖拉机较高点上方0.5-1m,避免遮挡激光束。(2)测量场地。(3)平地作业:以铲刃初始作业位置为基准,调整北斗平地伸缩杆的高度,使激光发射器发出的激光束与接收器相吻合。即在红、黄、绿显示灯的中间绿灯闪亮为止。然后,将控制开关置于自动位置,就可以起动拖拉机平地机组开始平整作业。
方向盘;·采用不易因转子堵转而损坏的扭矩电机,更适合北斗平地作业。·大扭矩,可以满足各种恶劣条件。·速度快,可迅速进入生产线,提高工作效率。·高精度,确保工作质量。·低噪音,低热量和高稳定性。1、用手转动方向盘,传统的步进电机有明显的挫折感。 Navigator NX300系统使用CES-T1扭矩电机,该电机更平滑且没有滞后感。2、常规北斗平地的方向盘直径大多为32-36cm,而CES-T1采用独立的模具设计,直径为40cm,符合人体工程学,驾驶更舒服。3、整个电机设计更紧凑,在确保高扭矩的同时较小化体积,丝毫不会影响驾驶体验。
(1)在没有农具的情况下,对已安装的拖拉机进行1000m测试。在1000m范围内设置3个点来回走动几次,观察这3个点的误差。将误差调整到较小距离,以达到北斗平地的指定范围。这样做的优点是将拖拉机调整到位,并且在连接农机后误差较大时,仅需调整农机,而无需考虑拖拉机的直立问题。在调整拖拉机的同时,对驾驶员和驾驶员进行了北斗平地的实际操作培训,为将来驾驶员和驾驶员的操作奠定了良好的基础。(2)将拖拉机挂在播种机上后,在1000m范围内设置3个点,操作方法同上。通过以上反复调试,驾驶者基本可以掌握北斗导航自动驾驶系统,然后再下地。