（1）在没有农具的情况下，对已安装的拖拉机进行1000m测试。在1000m范围内设置3个点来回走动几次，观察这3个点的误差。将误差调整到较小距离，以达到激光电机导航的指定范围。这样做的优点是将拖拉机调整到位，并且在连接农机后误差较大时，仅需调整农机，而无需考虑拖拉机的直立问题。在调整拖拉机的同时，对驾驶员和驾驶员进行了激光电机导航的实际操作培训，为将来驾驶员和驾驶员的操作奠定了良好的基础。（2）将拖拉机挂在播种机上后，在1000m范围内设置3个点，操作方法同上。通过以上反复调试，驾驶者基本可以掌握北斗导航自动驾驶系统，然后再下地。

角度传感器·金属外壳，无拉杆结构，避免碰撞损坏。·易于安装，安装可以在2分钟内完成。·无需进行任何调试，如果用户自己卸下激光电机导航，则将其放回并直接使用。如何选择角度传感器？1、传统的接触角传感器具有拉杆结构，容易损坏。某些传感器也需要强制居中，并且较小的偏移量会影响操作的准确性。非接触式角度传感器无需担心碰撞，不容易损坏，也不需要居中。并达到IP67的防护等级，经久耐用。2、易于安装，只需要一把扳手，安装可以在2分钟内完成。3、无需任何调试，只需安装激光电机导航并使用即可。即使用户自己删除了它，也将其放回原处。

●30分钟内即可快速安装，无需校准，5分钟内即可熟练使用●无需修改原车的液压油系统，激光电机导航即可适应各种型号的高扭矩扭矩电机●采用全过程自动控制方式，减轻驾驶员的劳动强度●高精度惯性导航补偿各种地形，确保操作精度在2.5cm以内●不受天气因素的干扰，无论白天和黑夜都可以保证高精度的操作●自动计算面积，工作区域一目了然●激光电机导航已完成作品的区域用其他颜色标记，即使作品是隔行扫描的，也不会弄错●支持现场数据存储，方便随时查看，每年无需划定行走路线。

随着科技再农业上的深度应用，科技兴农已经成为一种大的趋势。平地是农耕的基础，随着更多大面积种植场所、农场等的出现，对地表平整，种植条件，水资源使用，肥料的利用率都提出了更高的要求。激光电机导航随着GPS,北斗等GNSS高精度定位系统的应用，卫星平地机以其全天候，高精度，距离远等特点，开始在农业生产上发挥作用。 此款卫星平地机就是结合了先进的GNSS技术，通过RTK差分运算，实现厘米级的平地，为农业生产平地提供了技术保证。激光电机导航卫星平地机优点：1) 可节约灌溉水30%--50%：节约用水，降低费用，提高灌溉效率。2）可以提高产量20%--30%：平整度高，便于灌溉，有利于提高作物的出苗率，改善作物的生长环境，促进作物的均衡生长，进而提高作物的产量和品质。3）可以提高肥料利用率20%以上：平整后的土地，施用化肥能被有效的保存在作物根部，且分布均匀，所以不会出现肥料流失和脱肥现象，确保了农作物出苗率，减少了环境污染。4）土地利用率可以提高3%--7%：越是大的地块，减少了田埂，增加了可用耕地面积，提高土地的利用率。 5）科学精准的的平地操作，可提高农机具的作业效率。 6）科学有效的控制操作，可以保证平整度的误差在±2.5cm，远远优于人工平整，肉眼的平整度也不是人工操作可以媲美的，使得土地平整的一致更高，对于坡度模式的平整，可以保证土地按照统一坡度进行平整，为后续的科学种植，提供的可靠的基础保证。

（1）加强北斗导航自动驾驶的售后服务，每年不少于两次以上的实际操作培训，使每个用户都能熟练掌握和使用北斗导航自动驾驶系统。（2）视频文字太小，驾驶者看不到A-B线符号。建议放大视频中的文字。（3）信号不稳定，特别是当地形低并且地面上有很多树木，信号差，有时信号丢失，建议增加基站。（4）激光电机导航操作系统需要改进。它缺少中文拼音的书写功能，并且无法存储和累积英亩数。（5）当机车停止并关闭所有设备并在20分钟后重新启动时，如果无法正常进行导航或广播线路弯曲，建议制造商更换设备。（6）配备激光电机导航的拖拉机提高了驾驶员的舒适度，但降低了驾驶员的警觉性，并且在有人工作时需要小睡片刻。（7）每次设置AB线时，拖拉机都需要空运行，这会增加燃油消耗。将土地翻滚两次后，车辙痕迹会加深，从而导致土地被压实并影响农作物的生长。建议开发一种手持式光敏指示设备。

研究激光控制平地技术应用原理，开发了激光控制平地系统，农田三维地形测量系统和激光控制平地决策支持系统，构建了适合我国实际情况的低成本激光电机导航机械。其中，激光控制平地系统由激光发射器，激光接收器，控制器，平地铲运设备组成。激光发射器选用的激光扫平仪，作为激光控制平地系统的激光发射器；激光电机导航采用双重滤光技术滤除干扰光,实现了信号的接收、处理、转换和传送.控制器采用模糊控制算法输出控制信号，实现了对平地铲运设备中的液压系统的控制。