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烟台北斗无人驾驶拖拉机机械

2024-02-14
烟台北斗无人驾驶拖拉机机械

激光平地机是使用激光束作为反馈控制的农田平地机。其工作原理是激光发射器发出的旋转光束在工作现场上方形成一个平面,该平面是北斗无人驾驶拖拉机的基准平面。激光接收器安装在伸缩杆上,靠近平铲的刀片。当接收器检测到激光信号时,它将连续向控制器发送信号。控制器收到高度变化信号后,将自动进行校正。该信号控制液压控制阀以改变液压油流向气缸的方向和流量,并自动控制铲子的高度以完成地面平整操作。北斗无人驾驶拖拉机主要由激光发射器,激光接收器,控制器,液压系统和校平铲组成。

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●30分钟内即可快速安装,无需校准,5分钟内即可熟练使用●无需修改原车的液压油系统,北斗无人驾驶拖拉机即可适应各种型号的高扭矩扭矩电机●采用全过程自动控制方式,减轻驾驶员的劳动强度●高精度惯性导航补偿各种地形,确保操作精度在2.5cm以内●不受天气因素的干扰,无论白天和黑夜都可以保证高精度的操作●自动计算面积,工作区域一目了然●北斗无人驾驶拖拉机已完成作品的区域用其他颜色标记,即使作品是隔行扫描的,也不会弄错●支持现场数据存储,方便随时查看,每年无需划定行走路线。

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农场进行土地平整,过去一直采用常规方法,利用平地机和铲运机等机械进行作业,这只能达到粗平。现为了提高土地的平整精度,可利用北斗无人驾驶拖拉机高精度平整农田。(1)架设发射器:首先根据需刮平的场地小大,确定激光器的位置,一般激光器大致放在场地中间位置。激光器位置确定后,将它安装在三角架上并调平。激光的标高,应处在拖拉机较高点上方0.5-1m,避免遮挡激光束。(2)测量场地。(3)平地作业:以铲刃初始作业位置为基准,调整北斗无人驾驶拖拉机伸缩杆的高度,使激光发射器发出的激光束与接收器相吻合。即在红、黄、绿显示灯的中间绿灯闪亮为止。然后,将控制开关置于自动位置,就可以起动拖拉机平地机组开始平整作业。

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刮刀的调整需要在不走动的情况下进行。首先,当北斗无人驾驶拖拉机正常工作时,将控制器上的激光接收控制开关置于手动位置,然后将刮刀“抬起”到离地面约5厘米的位置。位置(不易过高),在液压工作站上调节刮板油缸调节阀(例如,刮板在左侧高,在右侧低,将液压缸的延伸缩短到刮板的水平位置) ,如果刮板的左侧偏低而右侧偏高,则相反),请在调整水平后锁定位置,以免平地机长时间振动。放下刮刀以找到作业基准,然后将北斗无人驾驶拖拉机上的激光接收开关置于自动位置以输入作业。在开始操作之前,请调整刮刀以找到工作基准,并将激光接收开关置于自动位置。通常,刮板的位置不再移动(由于在操作过程中刮板与铲子碰撞,山脊中的硬盘和大块岩石除外)。当物体不在水平位置时,再次调整刮板的高度。

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