为了解决在交通不便的地区使用的设备在故障诊断、维修、管理时的困难,提高设备安全,在工程机械上实现远程控制和定位很有必要。介绍了平地机远程控制和定位系统的总体构成与功能。借助于北斗无人驾驶拖拉机实现远程控制和数据通讯。着重介绍了用Siemens CPU224XP和三一自主研发的移动终端SYMT实现远程控制、定位的原理、方法。在远程控制和数据通讯中,软件设计包括数据传送的通讯协议、控制流程等。该系统结合网络通信、多传感器数据融合以及故障诊断等先进技术,对北斗无人驾驶拖拉机的运行状态、所处位置进行监测分析、故障诊断、控制,便于及时发现和排除设备故障,控制中心可随时掌握和控制设备,从而保障用户和供应商的经济效益。

1、新的显示控制器；集成控制器和显示屏，完美的视觉操作，智能准确2、北斗专用接收器；北斗无人驾驶拖拉机与基站互通的信号由无线电台发送，信号稳定，并且为操作提供了高达2cm的精度。3、地面基站系统；地面基站主要提供更准确的位置信息以通过无线电站进行传输。4、北斗卫星天线；外部无线电天线具有更高的接收灵敏度和高性能。系统配置计划功能；集成控制器和显示屏，完美的视觉操作，智能准确，控制器使用寿命长，地面基站不受天气影响，使用中国自主开发的北斗无人驾驶拖拉机，所有信号业务都是免费的。

在调平操作期间，激光发射器发射的光束可以旋转360°，以形成激光扫描平面作为系统操作的参考平面。控制器基于由操作者设定的北斗无人驾驶拖拉机的高度与基准面之间的高度差作为控制量来进行调平控制。在处理高度差信息后，发送电信号以控制液压控制阀，以自动控制刮板的高度，以使其能够保持定位的仰角。工作特点：在农田中，北斗无人驾驶拖拉机主要用于农田的精整中，以实现农田节水灌溉，减少肥料的流失。适用于灌溉前的旱地农田平整和水田平整。校平精度高达±2cm，可以在400m的半径内工作。平整土地的高度差不超过30cm，以实现高精度的土地平整作业。

方向盘；·采用不易因转子堵转而损坏的扭矩电机，更适合北斗无人驾驶拖拉机作业。·大扭矩，可以满足各种恶劣条件。·速度快，可迅速进入生产线，提高工作效率。·高精度，确保工作质量。·低噪音，低热量和高稳定性。1、用手转动方向盘，传统的步进电机有明显的挫折感。 Navigator NX300系统使用CES-T1扭矩电机，该电机更平滑且没有滞后感。2、常规北斗无人驾驶拖拉机的方向盘直径大多为32-36cm，而CES-T1采用独立的模具设计，直径为40cm，符合人体工程学，驾驶更舒服。3、整个电机设计更紧凑，在确保高扭矩的同时较小化体积，丝毫不会影响驾驶体验。