如果在操作过程中耕地表面的平整度较差,则铲子的前倾角不应太大。如果在校平前场的平坦度良好,则北斗洗平铲应具有较大的前倾角,并且校平操作的效果会更好。原因是铲子向前倾斜后,牵引阻力减小,流平效率提高。整平作业前的水田状况对整平效果影响较大。如果两个田间的旋转和浸泡时间不同,则整平前稻田的土壤条件会不同,并且操作的总体效果也会不同。与传统方法相比,激光找平技术通过在稻田上使用北斗洗平铲,可以大大改善农田的找平条件。在条件允许的地方,它可以代替人,牲畜和常规的稻田平整工具。提高土地利用率,节约灌溉用水。有效促进农业生产机械化。
研究激光控制平地技术应用原理,开发了激光控制平地系统,农田三维地形测量系统和激光控制平地决策支持系统,构建了适合我国实际情况的低成本北斗洗平铲机械。其中,激光控制平地系统由激光发射器,激光接收器,控制器,平地铲运设备组成。激光发射器选用的激光扫平仪,作为激光控制平地系统的激光发射器;北斗洗平铲采用双重滤光技术滤除干扰光,实现了信号的接收、处理、转换和传送.控制器采用模糊控制算法输出控制信号,实现了对平地铲运设备中的液压系统的控制。
01操作精度;两种平地作业的精度均达到2cm,效果非常好。02工作范围;普通北斗洗平铲的信号传输半径约为400米,而卫星平面信号可以达到5-10公里。03环境要求;激光操作会受到天气的很大影响,如果地形不同,则卫星平板的所有数据和操作都可以在显示屏上读取和操作,而北斗洗平铲则麻烦得多。05安装调试;普通激光平地在卫星平地上仅需一小时即可解决复杂的安装和调试过程。06价格因素;尽管卫星水准仪很不错,但价格却比激光水准仪的价格高得多。一套普通的激光水准仪设备的价格为30,000至50,000元,而一套卫星水准仪的价格则为80,000至100,000元。
首先,在北斗洗平铲车载显示控制器上设置车辆行走线,然后设置导航模式(直线或曲线)。通过从基站接收差分数据,可以实现厘米级卫星定位,并将准确的定位信息实时发送到控制器。方向传感器将车轮的运动方向实时发送到控制器。导航控制器根据卫星定位和车轮旋转的坐标实时向液压控制阀发送指令。通过控制液压系统油的流量和方向,可以控制北斗洗平铲车辆以确保车辆遵循由导航耙设定的路线。
(1)不受白天和黑夜天气因素的干扰,可以全天24小时不间断地运行,增加了机车的运行区域,并确保了高精度的运行。(2)采用我国自主知识产权的北斗高精度定位系统。作业1000m的误差在2.5cm以内,减少了农业作业的重复面积,提高了作业率,并自动计算出面积。操作区域一目了然。(3)北斗洗平铲可以大大减轻驾驶员的劳动强度,解放驾驶员的双手和眼睛,并有更多的精力和时间在操作过程中注意机车和农具的操作,更好地保证农具的运行。正常运动。降低北斗洗平铲拥有者的成本并降低驾驶员的工资。(4)提高残膜的回收率,提高田间耕作追施基肥的利用率,提高灾后重播作业的质量。
在调平操作期间,激光发射器发射的光束可以旋转360°,以形成激光扫描平面作为系统操作的参考平面。控制器基于由操作者设定的北斗洗平铲的高度与基准面之间的高度差作为控制量来进行调平控制。在处理高度差信息后,发送电信号以控制液压控制阀,以自动控制刮板的高度,以使其能够保持定位的仰角。工作特点:在农田中,北斗洗平铲主要用于农田的精整中,以实现农田节水灌溉,减少肥料的流失。适用于灌溉前的旱地农田平整和水田平整。校平精度高达±2cm,可以在400m的半径内工作。平整土地的高度差不超过30cm,以实现高精度的土地平整作业。