1、自动驾驶控制;卫星洗平铲是精准农业的一步。原理是将GNSS的位置坐标与农机的方向控制系统结合起来,以指导农机的运动。根据不同的原理,它分为方向盘转向控制和液压转向控制。卫星洗平铲安装简单,但使用寿命较差;而液压转向控制系统使用寿命长,安装有点复杂,更适合于沙质土壤。2、生产预测和变量控制;我们可以很容易地计算出一块土地的单位产出,总产出/面积=单位产出;但是对于分配一块土地的输出,我们可以使用GNSS来提供帮助。具体方法是在收割机上安装GNSS和重量传感器,在地理信息系统软件中分析和处理这两种数据,之后形成产量图。
在调平操作期间,激光发射器发射的光束可以旋转360°,以形成激光扫描平面作为系统操作的参考平面。控制器基于由操作者设定的卫星洗平铲的高度与基准面之间的高度差作为控制量来进行调平控制。在处理高度差信息后,发送电信号以控制液压控制阀,以自动控制刮板的高度,以使其能够保持定位的仰角。工作特点:在农田中,卫星洗平铲主要用于农田的精整中,以实现农田节水灌溉,减少肥料的流失。适用于灌溉前的旱地农田平整和水田平整。校平精度高达±2cm,可以在400m的半径内工作。平整土地的高度差不超过30cm,以实现高精度的土地平整作业。
系统组成:主要包括卫星接收器,方向传感器,通信模块,导航控制器,液压控制器等。卫星接收器:接收卫星的定位信号,设置导航线后,根据卫星的工作宽度进行自动线性导航。船员。卫星洗平铲特征是可以在操作过程中生成导航线,而无需操作导航图。差分卫星系统定位后,可以准确地指导农机在田间的直线行走操作,使机组操作不沉重,不漏水,并具有工作区计算,统计等功能。方向传感器:将高精度转弯角信息发送到导航控制器。通信模块:从基站接收差分数据。导航控制器:卫星洗平铲的核心,通过接收卫星系统的位置信息和方向传感器的旋转角度信息,将指令发送到液压系统。液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令更改燃油箱的流量和方向,以确保农业机械按照设置的路线行驶。
1、参考信号传输距离长,不受天气影响;普通激光发射器的信号传输半径仅为400米。卫星洗平铲覆盖半径可以达到5-30公里。而且不受强风,雾气和灰尘的干扰。2、平整度更准确,节水,省肥,美观;3、简单易用的操作界面;卫星平板的所有数据和操作都可以在显示器上读取和操作,与复杂的激光平板操作相比,卫星洗平铲节省了许多麻烦的步骤。4、工作效率高;工作效率高,每小时可以工作10到15英亩,并且可以在第五风时正常工作,这适用于春季风季节。5、售后服务与支持;所有零件均保修一年,在中国北斗码头进行的维修和售后,终身免费维护!6、容易在道路之间行走;卫星安装在拖拉机外部的平坦地面上。7、振动和波动频率小;长期运行不会使拖拉机的油温过高。
农场进行土地平整,过去一直采用常规方法,利用平地机和铲运机等机械进行作业,这只能达到粗平。现为了提高土地的平整精度,可利用卫星洗平铲高精度平整农田。(1)架设发射器:首先根据需刮平的场地小大,确定激光器的位置,一般激光器大致放在场地中间位置。激光器位置确定后,将它安装在三角架上并调平。激光的标高,应处在拖拉机较高点上方0.5-1m,避免遮挡激光束。(2)测量场地。(3)平地作业:以铲刃初始作业位置为基准,调整卫星洗平铲伸缩杆的高度,使激光发射器发出的激光束与接收器相吻合。即在红、黄、绿显示灯的中间绿灯闪亮为止。然后,将控制开关置于自动位置,就可以起动拖拉机平地机组开始平整作业。
(1)加强北斗导航自动驾驶的售后服务,每年不少于两次以上的实际操作培训,使每个用户都能熟练掌握和使用北斗导航自动驾驶系统。(2)视频文字太小,驾驶者看不到A-B线符号。建议放大视频中的文字。(3)信号不稳定,特别是当地形低并且地面上有很多树木,信号差,有时信号丢失,建议增加基站。(4)卫星洗平铲操作系统需要改进。它缺少中文拼音的书写功能,并且无法存储和累积英亩数。(5)当机车停止并关闭所有设备并在20分钟后重新启动时,如果无法正常进行导航或广播线路弯曲,建议制造商更换设备。(6)配备卫星洗平铲的拖拉机提高了驾驶员的舒适度,但降低了驾驶员的警觉性,并且在有人工作时需要小睡片刻。(7)每次设置AB线时,拖拉机都需要空运行,这会增加燃油消耗。将土地翻滚两次后,车辙痕迹会加深,从而导致土地被压实并影响农作物的生长。建议开发一种手持式光敏指示设备。