系统组成:主要包括卫星接收器,方向传感器,通信模块,导航控制器,液压控制器等。卫星接收器:接收卫星的定位信号,设置导航线后,根据卫星的工作宽度进行自动线性导航。船员。激光洗平特征是可以在操作过程中生成导航线,而无需操作导航图。差分卫星系统定位后,可以准确地指导农机在田间的直线行走操作,使机组操作不沉重,不漏水,并具有工作区计算,统计等功能。方向传感器:将高精度转弯角信息发送到导航控制器。通信模块:从基站接收差分数据。导航控制器:激光洗平的核心,通过接收卫星系统的位置信息和方向传感器的旋转角度信息,将指令发送到液压系统。液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令更改燃油箱的流量和方向,以确保农业机械按照设置的路线行驶。
随着科技再农业上的深度应用,科技兴农已经成为一种大的趋势。平地是农耕的基础,随着更多大面积种植场所、农场等的出现,对地表平整,种植条件,水资源使用,肥料的利用率都提出了更高的要求。激光洗平随着GPS,北斗等GNSS高精度定位系统的应用,卫星平地机以其全天候,高精度,距离远等特点,开始在农业生产上发挥作用。 此款卫星平地机就是结合了先进的GNSS技术,通过RTK差分运算,实现厘米级的平地,为农业生产平地提供了技术保证。激光洗平卫星平地机优点:1) 可节约灌溉水30%--50%:节约用水,降低费用,提高灌溉效率。2)可以提高产量20%--30%:平整度高,便于灌溉,有利于提高作物的出苗率,改善作物的生长环境,促进作物的均衡生长,进而提高作物的产量和品质。3)可以提高肥料利用率20%以上:平整后的土地,施用化肥能被有效的保存在作物根部,且分布均匀,所以不会出现肥料流失和脱肥现象,确保了农作物出苗率,减少了环境污染。4)土地利用率可以提高3%--7%:越是大的地块,减少了田埂,增加了可用耕地面积,提高土地的利用率。 5)科学精准的的平地操作,可提高农机具的作业效率。 6)科学有效的控制操作,可以保证平整度的误差在±2.5cm,远远优于人工平整,肉眼的平整度也不是人工操作可以媲美的,使得土地平整的一致更高,对于坡度模式的平整,可以保证土地按照统一坡度进行平整,为后续的科学种植,提供的可靠的基础保证。
目前,国外自动驾驶导航系统已在欧美等发达国家和地区迅速兴起和发展,现已应用于整地,垄作,播种,施肥,喷洒农药,收获。由于激光洗平在精细控制和有效方面的作用,现已成为许多农业机械公司的标准配置。中国一拖,北汽福田,长发等国内企业都已开始研发前置自动驾驶导航系统。中国一托,北汽福田等通过前装式的激光洗平开发设计,积累了一定的经验并制定了相关标准。通过标准的实施以及自动驾驶导航系统和相关测试的开发,它支持行业预安装解决方案的开发和测试,并为自动驾驶导航系统的应用提供了基础。
优化后的激光洗平主要由集成控制终端、自主差分GNSS接收设备、液压系统以及平地铲运设备几部分构成;以Visual Studio2008为系统软件开发环境,GNSS精细平整集成软件能够实现农田地势测量、基准设计及平整作业等功能。该智能平地系统在中国农业大学上庄试验站进行了长时间平整实验,平面平整后较大高程差从20.9降到10.5 cm,高程标准差从10.6降到5.5 cm,平地误差小于5 cm的测点累积百分比从77%上升到90%左右,激光洗平平整效果良好。坡面平整的坡度从0.239%降到0.120%,符合设计要求。结果表明,系统工作稳定可靠,作业精度满足土地精细平整要求,适用于在中国推广应用。
控制器·合金材料,坚固耐用。·体积小,多方向安装。·高度集成。如何选择控制器?1、激光洗平中使用的PA-2控制器具有内置的无线电模块和网络模块,可以同时接收来自无线电站和网络基站的信号。2、该控制器具有内置的地形补偿功能,无论是在坡度还是高速工作条件下,都不会出现小弯。3、物理按钮更符合用户体验,LED灯和数字显示屏使操作状态一目了然。4、它是目前市场上集成度较高,较小的控制器(20 * 12 * 6cm)。它支持多位置安装激光洗平,并且在安装过程中几乎不占用汽车中的任何空间。5、金属外壳和IP67防护等级,防尘防水,不再需要担心敲打或掉落坚硬的物体。
1、可以24小时全天不间断作业,提高机车作业面积,无论日夜不受天气因素干扰都可以保证高精度作业。2、采用我国自主知识产权的北斗高精度定位系统。作业1000m误差在2.5cm以内,激光洗平减少农业作业的重复面积,提高作业率,自动计算面积,作业面积一目了然。3、北斗导航与自动驾驶系统可很大减轻驾驶员的劳动强度,解放了驾驶员的双手和眼睛,作业时有更多的精力与时间关注机车和农具的运行情况,更好地保证农机具的正常运动。降低拖拉机车主的成本,减少驾驶员的工资支出。4、激光洗平可有效提高土地中的阳光和水分的利用率。使每棵植株均匀的分布,享有同等空间的阳光和水分,减少弱势植株的比例。5、提高残膜回收率,中耕追施基肥利用率高,提高灾害后重播作业质量。