（1）基站部分；基站部分主要提供RTK实时差分信号，R20集成北斗基站可以与卫星平地机基站完全兼容。操作简单，上电即可正常工作。另外，该移动基站具有很高的灵活性，可以根据工作地点随意移动而不受距离的限制。基站设置为开机后自动发送。您无需在每次移动后进行任何设置，就可以直接使用它。（2）车载终端；车辆控制部分主要由卫星水准仪控制器，GNSS天线，无线电接收天线和辅助电缆组成。卫星平地机具有内置的GNSS高精度板，无线电模块和主控制板。具有集成度高，性能稳定，操作简单的特点。

1、可以24小时全天不间断作业，提高机车作业面积，无论日夜不受天气因素干扰都可以保证高精度作业。2、采用我国自主知识产权的北斗高精度定位系统。作业1000m误差在2.5cm以内，卫星平地机减少农业作业的重复面积，提高作业率，自动计算面积，作业面积一目了然。3、北斗导航与自动驾驶系统可很大减轻驾驶员的劳动强度，解放了驾驶员的双手和眼睛，作业时有更多的精力与时间关注机车和农具的运行情况，更好地保证农机具的正常运动。降低拖拉机车主的成本，减少驾驶员的工资支出。4、卫星平地机可有效提高土地中的阳光和水分的利用率。使每棵植株均匀的分布，享有同等空间的阳光和水分，减少弱势植株的比例。5、提高残膜回收率，中耕追施基肥利用率高，提高灾害后重播作业质量。

（1）土壤环境调查；在智能农业的示范和应用过程中，种植农作物之前，有必要检查农田的种植环境，对土壤环境进行技术调查，并根据相关技术选择农作物和种植计划参数。（2）作物生长监测；在农业生产中，农作物的生长周期较长，其生长效果受天气条件，土壤，水源和肥料施用等多种因素的影响。在这一过程中，卫星平地机对作物进行必要的监测和加强种植过程的管理具有重要意义。（3）农机运行质量监测；传统的卫星平地机监控工作效率低下，现代技术的应用能力不足，制约了农田作业机械化的发展水平。

随着科技再农业上的深度应用，科技兴农已经成为一种大的趋势。平地是农耕的基础，随着更多大面积种植场所、农场等的出现，对地表平整，种植条件，水资源使用，肥料的利用率都提出了更高的要求。卫星平地机随着GPS,北斗等GNSS高精度定位系统的应用，卫星平地机以其全天候，高精度，距离远等特点，开始在农业生产上发挥作用。 此款卫星平地机就是结合了先进的GNSS技术，通过RTK差分运算，实现厘米级的平地，为农业生产平地提供了技术保证。卫星平地机卫星平地机优点：1) 可节约灌溉水30%--50%：节约用水，降低费用，提高灌溉效率。2）可以提高产量20%--30%：平整度高，便于灌溉，有利于提高作物的出苗率，改善作物的生长环境，促进作物的均衡生长，进而提高作物的产量和品质。3）可以提高肥料利用率20%以上：平整后的土地，施用化肥能被有效的保存在作物根部，且分布均匀，所以不会出现肥料流失和脱肥现象，确保了农作物出苗率，减少了环境污染。4）土地利用率可以提高3%--7%：越是大的地块，减少了田埂，增加了可用耕地面积，提高土地的利用率。 5）科学精准的的平地操作，可提高农机具的作业效率。 6）科学有效的控制操作，可以保证平整度的误差在±2.5cm，远远优于人工平整，肉眼的平整度也不是人工操作可以媲美的，使得土地平整的一致更高，对于坡度模式的平整，可以保证土地按照统一坡度进行平整，为后续的科学种植，提供的可靠的基础保证。

（1）设计开发一个通用的卫星平地机控制平台及相关装置，可以方便地应用在各种农机上；（2）转向控制方法的研究；（3）农机模型及导航控制方法的研究；（4）在不同的农机上从硬件、软件、网络角度.如何快速集成安装卫星平地机。本文对上述四个问题进行了深入研究，设计了通用导航控制平台，提出了相关模型和控制算法，在联合收割机和拖拉机上成功地进行了平台的集成应用，并完成了路面和田间自动导航控制实验。

研究激光控制平地技术应用原理，开发了激光控制平地系统，农田三维地形测量系统和激光控制平地决策支持系统，构建了适合我国实际情况的低成本卫星平地机机械。其中，激光控制平地系统由激光发射器，激光接收器，控制器，平地铲运设备组成。激光发射器选用的激光扫平仪，作为激光控制平地系统的激光发射器；卫星平地机采用双重滤光技术滤除干扰光,实现了信号的接收、处理、转换和传送.控制器采用模糊控制算法输出控制信号，实现了对平地铲运设备中的液压系统的控制。