方向盘;·采用不易因转子堵转而损坏的扭矩电机,更适合激光农业导航作业。·大扭矩,可以满足各种恶劣条件。·速度快,可迅速进入生产线,提高工作效率。·高精度,确保工作质量。·低噪音,低热量和高稳定性。1、用手转动方向盘,传统的步进电机有明显的挫折感。 Navigator NX300系统使用CES-T1扭矩电机,该电机更平滑且没有滞后感。2、常规激光农业导航的方向盘直径大多为32-36cm,而CES-T1采用独立的模具设计,直径为40cm,符合人体工程学,驾驶更舒服。3、整个电机设计更紧凑,在确保高扭矩的同时较小化体积,丝毫不会影响驾驶体验。
在调平操作期间,激光发射器发射的光束可以旋转360°,以形成激光扫描平面作为系统操作的参考平面。控制器基于由操作者设定的激光农业导航的高度与基准面之间的高度差作为控制量来进行调平控制。在处理高度差信息后,发送电信号以控制液压控制阀,以自动控制刮板的高度,以使其能够保持定位的仰角。工作特点:在农田中,激光农业导航主要用于农田的精整中,以实现农田节水灌溉,减少肥料的流失。适用于灌溉前的旱地农田平整和水田平整。校平精度高达±2cm,可以在400m的半径内工作。平整土地的高度差不超过30cm,以实现高精度的土地平整作业。
农场进行土地平整,过去一直采用常规方法,利用平地机和铲运机等机械进行作业,这只能达到粗平。现为了提高土地的平整精度,可利用激光农业导航高精度平整农田。(1)架设发射器:首先根据需刮平的场地小大,确定激光器的位置,一般激光器大致放在场地中间位置。激光器位置确定后,将它安装在三角架上并调平。激光的标高,应处在拖拉机较高点上方0.5-1m,避免遮挡激光束。(2)测量场地。(3)平地作业:以铲刃初始作业位置为基准,调整激光农业导航伸缩杆的高度,使激光发射器发出的激光束与接收器相吻合。即在红、黄、绿显示灯的中间绿灯闪亮为止。然后,将控制开关置于自动位置,就可以起动拖拉机平地机组开始平整作业。
车载控制器采用GNSS高精度板,无线电模块和主控板,并采用单天线定位方案,实时接收基站无线电广播数据,并获得高精度的定位和仰角信息。通过控制器内置的GNSS高精度板,通过主控板分析差分数据,实时计算平地机的实时高度并控制高度,从而使激光农业导航成为始终保持在相同的高度以实现找平操作。GPS传输模块主要实现实时定位信息和海拔信息的传输;车载控制器实时计算GNSS天线的位置和高度信息,并以自动模式控制平地机;电磁阀控制模块主要是传递控制器的指令,使平地机上的激光农业导航能够作出相应的响应,从而达到校平的效果;
(1)加强北斗导航自动驾驶的售后服务,每年不少于两次以上的实际操作培训,使每个用户都能熟练掌握和使用北斗导航自动驾驶系统。(2)视频文字太小,驾驶者看不到A-B线符号。建议放大视频中的文字。(3)信号不稳定,特别是当地形低并且地面上有很多树木,信号差,有时信号丢失,建议增加基站。(4)激光农业导航操作系统需要改进。它缺少中文拼音的书写功能,并且无法存储和累积英亩数。(5)当机车停止并关闭所有设备并在20分钟后重新启动时,如果无法正常进行导航或广播线路弯曲,建议制造商更换设备。(6)配备激光农业导航的拖拉机提高了驾驶员的舒适度,但降低了驾驶员的警觉性,并且在有人工作时需要小睡片刻。(7)每次设置AB线时,拖拉机都需要空运行,这会增加燃油消耗。将土地翻滚两次后,车辙痕迹会加深,从而导致土地被压实并影响农作物的生长。建议开发一种手持式光敏指示设备。