（1）在没有农具的情况下，对已安装的拖拉机进行1000m测试。在1000m范围内设置3个点来回走动几次，观察这3个点的误差。将误差调整到较小距离，以达到北斗铲运机的指定范围。这样做的优点是将拖拉机调整到位，并且在连接农机后误差较大时，仅需调整农机，而无需考虑拖拉机的直立问题。在调整拖拉机的同时，对驾驶员和驾驶员进行了北斗铲运机的实际操作培训，为将来驾驶员和驾驶员的操作奠定了良好的基础。（2）将拖拉机挂在播种机上后，在1000m范围内设置3个点，操作方法同上。通过以上反复调试，驾驶者基本可以掌握北斗导航自动驾驶系统，然后再下地。

1、参考信号传输距离长，不受天气影响；普通激光发射器的信号传输半径仅为400米。北斗铲运机覆盖半径可以达到5-30公里。而且不受强风，雾气和灰尘的干扰。2、平整度更准确，节水，省肥，美观；3、简单易用的操作界面；卫星平板的所有数据和操作都可以在显示器上读取和操作，与复杂的激光平板操作相比，北斗铲运机节省了许多麻烦的步骤。4、工作效率高；工作效率高，每小时可以工作10到15英亩，并且可以在第五风时正常工作，这适用于春季风季节。5、售后服务与支持；所有零件均保修一年，在中国北斗码头进行的维修和售后，终身免费维护！6、容易在道路之间行走；卫星安装在拖拉机外部的平坦地面上。7、振动和波动频率小；长期运行不会使拖拉机的油温过高。

研究激光控制平地技术应用原理，开发了激光控制平地系统，农田三维地形测量系统和激光控制平地决策支持系统，构建了适合我国实际情况的低成本北斗铲运机机械。其中，激光控制平地系统由激光发射器，激光接收器，控制器，平地铲运设备组成。激光发射器选用的激光扫平仪，作为激光控制平地系统的激光发射器；北斗铲运机采用双重滤光技术滤除干扰光,实现了信号的接收、处理、转换和传送.控制器采用模糊控制算法输出控制信号，实现了对平地铲运设备中的液压系统的控制。

目前，国外自动驾驶导航系统已在欧美等发达国家和地区迅速兴起和发展，现已应用于整地，垄作，播种，施肥，喷洒农药，收获。由于北斗铲运机在精细控制和有效方面的作用，现已成为许多农业机械公司的标准配置。中国一拖，北汽福田，长发等国内企业都已开始研发前置自动驾驶导航系统。中国一托，北汽福田等通过前装式的北斗铲运机开发设计，积累了一定的经验并制定了相关标准。通过标准的实施以及自动驾驶导航系统和相关测试的开发，它支持行业预安装解决方案的开发和测试，并为自动驾驶导航系统的应用提供了基础。

1、北斗铲运机大大提高工作效率；在传统的农业生产过程中，农业生产主要由人工完成，不仅劳动大，时间长，投资大，而且不能保证生产经营的质量。另外，体力劳动导致农业种植无法形成规模，土地资源利用率低，农业经济效益不高。2、北斗铲运机大大减轻了农民的劳动强度；在传统农机的应用中，农机操作者起着主导作用。他们需要集中精力经营农业机械，以确保机车按照规定的标准进行生产作业。3、减少收成时的损失率；在传统的人类农业生产过程中，由于人类的过失，错误和其他原因，农作物在收割过程中会形成严重的浪费。

（1）基站部分；基站部分主要提供RTK实时差分信号，R20集成北斗基站可以与北斗铲运机基站完全兼容。操作简单，上电即可正常工作。另外，该移动基站具有很高的灵活性，可以根据工作地点随意移动而不受距离的限制。基站设置为开机后自动发送。您无需在每次移动后进行任何设置，就可以直接使用它。（2）车载终端；车辆控制部分主要由卫星水准仪控制器，GNSS天线，无线电接收天线和辅助电缆组成。北斗铲运机具有内置的GNSS高精度板，无线电模块和主控制板。具有集成度高，性能稳定，操作简单的特点。