系统组成：主要包括卫星接收器，方向传感器，通信模块，导航控制器，液压控制器等。卫星接收器：接收卫星的定位信号，设置导航线后，根据卫星的工作宽度进行自动线性导航。船员。激光整地机特征是可以在操作过程中生成导航线，而无需操作导航图。差分卫星系统定位后，可以准确地指导农机在田间的直线行走操作，使机组操作不沉重，不漏水，并具有工作区计算，统计等功能。方向传感器：将高精度转弯角信息发送到导航控制器。通信模块：从基站接收差分数据。导航控制器：激光整地机的核心，通过接收卫星系统的位置信息和方向传感器的旋转角度信息，将指令发送到液压系统。液压控制器：液压控制器根据导航控制器发送的指令更改燃油箱的流量和方向，以确保农业机械按照设置的路线行驶。

激光整地机系统根据重要性进行区分。有五个主要组件：角度传感器，控制器，液压阀，卫星接收器和显示屏。在预安装过程中，请注意安装角度传感器，控制器和液压阀的合理性和可靠性。角度传感器与农业机械的匹配与集成是各种先进外国公司的关注要点。例如，角度传感器集成在拖拉机的前轴，收割机的后轴和拖拉机的腰部转向部分中。这样可以使测量更加准确，并可以充分发挥自动驾驶仪的整体性能在国外先进的农业机械制造中，激光整地机是农业机械和先进农业工具在协同工作和实时控制过程中实现精细化和效率化的基础。作为ISOBUS系统的组成部分，自动驾驶通过与显示屏集成来实现智能操作控制。

1、参考信号传输距离长，不受天气影响；普通激光发射器的信号传输半径仅为400米。激光整地机覆盖半径可以达到5-30公里。而且不受强风，雾气和灰尘的干扰。2、平整度更准确，节水，省肥，美观；3、简单易用的操作界面；卫星平板的所有数据和操作都可以在显示器上读取和操作，与复杂的激光平板操作相比，激光整地机节省了许多麻烦的步骤。4、工作效率高；工作效率高，每小时可以工作10到15英亩，并且可以在第五风时正常工作，这适用于春季风季节。5、售后服务与支持；所有零件均保修一年，在中国北斗码头进行的维修和售后，终身免费维护！6、容易在道路之间行走；卫星安装在拖拉机外部的平坦地面上。7、振动和波动频率小；长期运行不会使拖拉机的油温过高。

稻田激光平地机的高程系统主要接收激光信号，并用于在设定平面上控制铲子。它的动态特性是保证平地机整平作业质量的重要保证。激光发射器是调平系统的重要组成部分。因此，在安装激光整地机时，应注意以下几点：对用过的电池和备用电池充满电；将其安装在比工作地点高50-100厘米的平坦地面上。注意支持水平；发射范围的直径通常应控制在800 m之内，并且在工作范围内没有障碍物。激光整地机的安装应注意以下几点：接收器应安装在激光平地上刮板的支撑伸缩杆的较高位置。在安装过程中，请注意拧紧紧固螺栓。连接的另一端需要插入信号端口的位置。注意连接线并用胶带捆扎。其他可移动的机械部件会因摩擦而损坏，并且在激光接收器接收到激光信号时，应保留刮刀在伸缩杆上支撑的距离。

1、购买高品质产品。首先，选择具有激光整地机推广鉴定证书并在国家农业机械补贴范围内的产品。2、根据控制模式和型号选择型号。根据自己的经济状况和服务目标，首先确定要购买“激光式”还是“卫星式”。3、根据用户平地的大小进行选择。如果将许多小场地平整成一个大场地，则可以使用大型卫星平地机来实现有效生产。4、根据用户的匹配拖拉机功率选择。5、根据操作环境进行选择。在没有风，灰尘和阴霾的天气中，您可以选择激光平地机或卫星平地机。6、根据工作表现选择。激光整地机的操作精度通常不超过2.5 cm，而卫星平地机的操作精度通常不超过3 cm。7、根据信息化程度进行选择。激光平地机通常具有地面标高信息，工作平整度信息，并且工作信息相对较小；8、根据工作半径进行选择。9、从字段高程中选择。通常，操作场的高度差小于20 cm，可以选择激光平地机或卫星平地机。

首先通过对卫星导航定位系统的简要概述，阐述其在农田平整自动控制系统中的应用，随后对基于RTK-GNSS技术的GNSS平地机的结构和原理进行论述，并在研究现有激光整地机的结构、类型和控制方法的基础上。根据我国农田作业环境，确定了GNSS控制平地系统总体方案。基于我国常用中等功率拖拉机液压系统的特性和GNSS平地机的工作性能要求。提出了激光整地机的方案和机械部分的构成。在本设计进行初期研究时我们对国内外现有的GNSS平地机控制系统进行了研究,并在其原有的设计基础上行了一定参考。设计出了适合黑龙江垦区作业条件GNSS平地机自动控制系统,并添加了新的的创新。